力学与工程科学图书馆前身是北京大学力学系资料室，1952 年，著名科学家周培源教授创立了北京大学数学力学系力学专业，这是新中国的第一个力学专业，力学系资料室在教学和科研方面起到了重要的作用。1969年资料室随力学系整体迁入汉中，1979年迁回北京大学时，带回来数目相当、质量、档次不一的专业书籍和文献，同时也得到了校图书馆的支持，丰富了图书、期刊的馆藏。

2012年12月院图书馆纳入北京大学图书馆总分馆行列，图书馆规模进一步扩大。2018年，配合学院整体建设，原来存放在电教、大风洞的大部分图书资料搬迁到了昌平校区暂存，在条件有限的情况下，校内保留部分使用频率较高的图书供师生借阅。

2023年新奥工学大楼建成，学院对原有的图书资料进行了重新整合、回溯编目，引入图书管理系统，贴合师生需求，不断规范管理。2024年新图书馆正式投入使用，新馆设有密集书库、开架阅览室、自习室、讨论间等区域。

馆内现有中文图书1万余册，英文图书8000余册，俄文图书600余册，日文图书200余册，学位论文4500册，中外文期刊合订本16000册余册。

开馆时间：自习区：8：00-20：00 （每日开放）

阅览室：工作日：周一-周四8：00-16：00，周五闭馆整理（寒暑假、节假日另行通知）。